油缸即液壓缸。液壓缸是將液壓能轉換為往復直線運動的機械能的能量轉換裝置，其輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比。液壓缸的輸入量是流體的流量和壓力，輸出的是直線運動速度和力。液壓缸的活塞能完成直線往復運動，輸出的直線位移是有限的。液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。